Arc01-M
简要描述
千寻位置Arc01-M是一款面向深远海无网环境的GNSS定位定向接收机，将高精度定位与定向能力集成于一体，有效解决涉海作业中信号缺失、航向难获取等痛点。设备内置XStar星基增强服务与自研SmartPPP™算法，无需地面网络即可实现水平2.5cm、高程5cm的厘米级定位，收敛时间最快优于50秒；同时集成“灯塔”全频快速定向算法，1米基线即可达0.2度定向精度。产品支持星地一体智能切换，IP68防护等级，工作温度-40℃至+75℃，适应海上恶劣工况。广泛应用于海上风电、海洋勘察、港口自动化、无人船及智慧渔业等领域，以全链路自主可控技术，为海洋工程提供连续、可靠的时空感知能力。
详细特点
详细介绍
千寻位置推出全新 Arc01-M GNSS 定位定向接收机，面向深远海无网弱网环境，将高精度定位与定向能力集成于一台终端，有效解决海洋工程勘察、海上风电施工、港口自动化运营、智慧渔业监管等涉海用户在离岸作业中面临的信号缺失、航向姿态难以获取、多设备部署成本高昂等痛点。
产品定位：定位 + 定向，星地一体Arc01-M 是国内少有的同时具备高精度定位和定向能力的星基一体化终端。它集成千寻位置全栈自研的卫星跟踪算法、SmartPPP™ 星基精密单点定位算法以及“灯塔”全频快速定向算法，将“定位”与“定向”两项关键能力融合于一台设备之中，无需额外部署陀螺仪或第二台 GNSS 接收机，即可同时输出 NMEA-0183 位置数据和定向姿态数据，避免数据融合烦恼。
核心功能特色一、无网高精度定位（星基 PPP）
Arc01-M 内置千寻 XStar 星基增强服务，通过地球静止轨道卫星播发差分改正信息，彻底摆脱对地面通信网络的依赖。设备配备独立 L-Band 通道，可直接接收 XStar 改正数据，实时修正 BDS/GPS/GLONASS/Galileo 等多系统卫星轨道误差和钟差，实现绝对定位。无论在近海还是深远海，只要卫星信号覆盖即可获得高精度定位结果。
- 定位精度：水平 2.5 cm，高程 5 cm
- 收敛时间：传统星基 PPP 需 15~20 分钟，Arc01-M 采用千寻自研无区域站快速收敛星基增强 PPP 算法，配合 SuperRTK™ 地基区域增强，收敛时间＜5 分钟，最快优于 50 秒
- 近海 RTK 模式：在有网区域可切换至地基 RTK，水平精度 10 mm+1ppm，高程 20 mm+1ppm，8 秒内快速初始化
二、高精度定向（“灯塔”全频快速定向）
此次升级的最大亮点在于新增的定向能力。通过集成千寻自研“灯塔”全频快速定向算法，采用多频快速固定 + 自适应滤波技术，在 1 米基线长度下即可实现 0.2 度的定向精度。该功能可赋能多场景精准作业：
- 海上风电安装船：同时获取船位坐标和船首向角度，精准对位风机安装位置
- 海洋勘测船：无需额外部署陀螺仪，单台设备提供完整位姿数据
- 无人船/无人艇：航向控制更精准，航道测量作业更高效
三、星地一体智能切换
出厂即预置千寻 FindCM 地基增强与 XStar 星基增强服务，支持 L-Band、4G 全网通和电台差分数据接收。终端内置 SuperRTK™ 地基算法和 SmartPPP™ 星基算法，可根据网络信号强度和作业需求智能切换最优服务模式：
- 近海/港口区域：使用地基 RTK，精度达毫米级
- 深远海/无网区域：自动切换星基 PPP，保持厘米级定位
- 过渡区域：算法平滑衔接，定位不中断，确保全域可用、无缝衔接
四、全星座全频点跟踪（1520 通道）
支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、SBAS、IRNSS 全星座系统，覆盖频点丰富，通道数高达 1520 个。在多路径效应明显的海洋环境中，依然能够锁定足够多的卫星信号，保障定位定向的连续性和可靠性。
- BDS：B1I, B1C, B2I, B2a, B2b, B3I
- GPS：L1C, L1C/A, L2C, L2P, L5
- GLONASS：L1C/A, L2C/A
- Galileo：E1C/A, E5a, E5b, E5AltBoc, E6C
- QZSS：L1C, L1C/A, L2C, L5
- SBAS：L1C/A, L5
- IRNSS：L5
五、工业级可靠，直面海洋恶劣工况
海洋高盐雾、高湿度、强风浪，对设备可靠性要求严苛。Arc01-M 采用金属外壳，具备 IP68 防护等级，符合 MIL-STD-810F 抗振标准，工作温度覆盖 -40℃ 至 +75℃，抗 1.5 米跌落冲击，无论赤道烈日还是极地严寒，无论甲板震动还是盐雾腐蚀，始终稳定运行。
六、全链路自主可控，全球服务能力
千寻位置在全球已建设 10000 多座 GNSS 星基/地基增强站，整网系统全部使用国产设备，核心技术、芯片、算法、服务器全部自主可控。Arc01-M 从星基增强算法到“灯塔”定向算法，从板卡到整机均实现自研，为海洋数据安全与作业连续性提供坚实底座。
支持 L-Band 星基服务全球覆盖，无论在中国海域、东南亚、中东还是非洲沿海，均可获得一致的厘米级定位体验。产品具备完善的国际认证体系，满足全球市场准入要求，可伴随中国海洋工程企业“走出去”，服务于“一带一路”沿线海洋基础设施建设项目。
典型应用场景海上风电精准施工
施工船安装 Arc01-M，通过星基增强服务获取厘米级定位，配合“灯塔”定向算法获取船首向与平台姿态。风机安装时，定位数据确保桩位精确，定向数据确保安装方向精准。
海洋工程勘察与海底测绘
船舶沿测线航行时，定位数据标记每个测量点的坐标，定向数据补偿船体航向偏差，大幅提高海底地形测绘和管线探测的精度与效率。
港口自动化与船舶进出港
近海区域切换至地基 RTK 模式，实现毫米级定位精度，配合定向功能辅助大型集装箱船、LNG 船精准靠泊，满足港口无人集卡、岸桥定位、航道疏浚船舶导航多项需求。
智慧渔业与海洋牧场监管
养殖网箱位置监控、饲料投喂船航向管理、深远海养殖平台姿态监测，Arc01-M 提供全天候定位+定向数据支撑，为海洋牧场数字化管理搭建时空感知底座。
无人船/无人艇自主作业
无人船在水面作业时，Arc01-M 持续输出高精度位置与航向信息，为自主航行和路径跟踪提供关键感知数据，无需地面基站支持，作业半径不再受限。
千寻艾克（Arc）系列产品家族Arc01-M 属于千寻“艾克”系列，该系列还包括 Arc10 紧凑型定向接收机（广泛应用于具身智能、机械控制、GIS 采集）和 Arc20 组合导航接收机（广泛应用于低速无人车、机械控制、具身智能）。全系列均采用全星全频设计、1520 通道、独立 L-Band，预置 FindCM 与 XStar 服务，融合 SuperRTK™、SmartPPP™ 和“灯塔”定向算法，具备全金属外壳、IP68、车规级抗冲击及防盐雾特性，并提供 CAN、网口、串口等丰富硬件接口，满足工业级与车规级不同需求。
结语从近海到深远海，从“定位”到“定位+定向”，Arc01-M 不仅是终端能力的升级，更是国产时空智能技术走向深蓝海洋的又一突破。千寻位置将持续深耕产品和技术创新，为各行各业提供精准、可靠的时空智能产品和服务。
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